User:YoannC - Revision history

YoannC at 15:42, 12 October 2012

2012-10-12T15:42:32Z

← Older revision		Revision as of 17:42, 12 October 2012
Line 3:		Line 3:
	Bonjour à tous,		Bonjour à tous,

	Je m'appelle Yoann CONGAL~~, J'ai 23 ans~~. Je suis ~~élève à~~ l'INSA de Rennes ~~en 2ere année de cycle ingénieur au~~ département EII (Électronique et informatique industrielle).		Je m'appelle Yoann CONGAL. je suis ingénieur de l'INSA de Rennes du département EII (Électronique et informatique industrielle).

	J'ai découvert Linux ~~il y a deux an~~ pour mon ordinateur de bureau et ~~maintenant, j'espère voir ce que ça peut donner si on~~ l'~~embarque~~.		J'ai découvert Linux en 2006 pour mon ordinateur de bureau et l'utilise pour différents projets embarqués.

	J'ai quelques expériences en électronique/programmation microcontrôleurs :		J'ai quelques expériences en électronique/programmation microcontrôleurs :
	(projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique ~~les 3 dernières années~~ : Programmation sur 89C51, AVR et bus CAN)		(projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique de 2005 à 2008 : Programmation sur 89C51, AVR et bus CAN)

	J'ai ~~d'ailleurs~~ proposé ~~à mon club (Robotnik de~~ l'~~Insa de Rennes)~~ d'~~embarquer une~~ carte ~~Armadeus dans le~~ robot ~~de l'année prochaine~~. ~~Ils ont répondu "Ok on est d'accord si on a une démo en novembre" Il va donc falloir que je m'y mette rapidement :) EDIT : Le Club~~ a ~~adopté Armadeus sans la démo de Novembre~~. ~~EDIT EDIT : Le club a l'air de l'avoir définitivement adopté sachant que les suivant sont motivé pour reprendre mon travail l'année prochaine~~		Pour la coupe de 2009, j'ai proposé l'adoption d'Armadeus comme carte principale du robot. Elle a depuis été acceptée.

	J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté. :)		J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté. :)
Line 37:		Line 37:

	= Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009 =		= Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009 =
	~~'''WORK IN PROGRESS'''~~

	Voici les travaux qu'on a pu faire pour la Coupe de Robotique 2009 au Club Robotnik de l'INSA de Rennes et susceptible d'intéresser le projet :		Voici les travaux qu'on a pu faire pour la Coupe de Robotique 2009 au Club Robotnik de l'INSA de Rennes et susceptible d'intéresser le projet :
	* Développement d'une librairie CAN : Surcouche au driver CAN linux : Son rôle est de cacher les détails de l'utilisation du bus CAN et propose des fonctions simple (Envoyer message, callback sur réception de message, envois périodique de message)		* Développement d'une librairie CAN : Surcouche au driver CAN linux : Son rôle est de cacher les détails de l'utilisation du bus CAN et propose des fonctions simple (Envoyer message, callback sur réception de message, envois périodique de message)
	** [http://trac.robotique.rennes.insa.fr/browser/2009/info/libs/lib_can Page Trac correspondante]
	* Développement de cartes d'interface avec la DevFull (Leds, afficheurs 7 segment, switchs) + développement du Firmware FPGA correspondant.		* Développement de cartes d'interface avec la DevFull (Leds, afficheurs 7 segment, switchs) + développement du Firmware FPGA correspondant.
	** [http://trac.robotique.rennes.insa.fr/browser/2009/elec/Carte_intel Page Trac correspondante]
	** Schéma : [[Image: Schema_carte_robotnik_v2.png\|400px\|thumb]]		** Schéma : [[Image: Schema_carte_robotnik_v2.png\|400px\|thumb]]

YoannC: /* Présentation */

2012-09-27T19:26:32Z

Présentation

← Older revision		Revision as of 21:26, 27 September 2012
Line 13:		Line 13:

	J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté. :)		J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté. :)

	~~Vous pourrez aussi me croiser sous le pseudo Alpheb~~

	= Todolist =		= Todolist =

YoannC: Added schematic of the Robotnik board

2009-07-17T20:06:12Z

Added schematic of the Robotnik board

← Older revision		Revision as of 22:06, 17 July 2009
Line 42:		Line 42:

	Voici les travaux qu'on a pu faire pour la Coupe de Robotique 2009 au Club Robotnik de l'INSA de Rennes et susceptible d'intéresser le projet :		Voici les travaux qu'on a pu faire pour la Coupe de Robotique 2009 au Club Robotnik de l'INSA de Rennes et susceptible d'intéresser le projet :
	* Développement d'une librairie CAN : Surcouche au driver CAN linux : Son rôle est de cacher les détails de l'utilisation du bus CAN et propose des fonctions simple (Envoyer message, callback sur ~~recepetion~~ de message, envois périodique de message)		* Développement d'une librairie CAN : Surcouche au driver CAN linux : Son rôle est de cacher les détails de l'utilisation du bus CAN et propose des fonctions simple (Envoyer message, callback sur réception de message, envois périodique de message)
	** [http://trac.robotique.rennes.insa.fr/browser/2009/info/libs/lib_can Page Trac correspondante]		** [http://trac.robotique.rennes.insa.fr/browser/2009/info/libs/lib_can Page Trac correspondante]
	* Développement de cartes d'interface avec la DevFull (Leds, afficheurs 7 segment, switchs) + développement du Firmware FPGA correspondant.		* Développement de cartes d'interface avec la DevFull (Leds, afficheurs 7 segment, switchs) + développement du Firmware FPGA correspondant.
	** [http://trac.robotique.rennes.insa.fr/browser/2009/elec/Carte_intel Page Trac correspondante]		** [http://trac.robotique.rennes.insa.fr/browser/2009/elec/Carte_intel Page Trac correspondante]
			** Schéma : [[Image: Schema_carte_robotnik_v2.png\|400px\|thumb]]

YoannC: /* Présentation */

2009-06-03T12:42:11Z

Présentation

← Older revision		Revision as of 14:42, 3 June 2009
Line 3:		Line 3:
	Bonjour à tous,		Bonjour à tous,

	Je m'appelle Yoann CONGAL, J'ai 22 ans. Je suis élève à l'INSA de Rennes en ~~1ere~~ année de cycle ingénieur au département EII (Électronique et informatique industrielle).		Je m'appelle Yoann CONGAL, J'ai 23 ans. Je suis élève à l'INSA de Rennes en 2ere année de cycle ingénieur au département EII (Électronique et informatique industrielle).

	J'ai découvert Linux il y a un an pour mon ordinateur de bureau et maintenant, j'espère voir ce que ça peut donner si on l'embarque.		J'ai découvert Linux il y a deux an pour mon ordinateur de bureau et maintenant, j'espère voir ce que ça peut donner si on l'embarque.

	J'ai quelques expériences en électronique/programmation microcontrôleurs :		J'ai quelques expériences en électronique/programmation microcontrôleurs :
	(projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique les 3 dernières années : Programmation sur 89C51, AVR et bus CAN)		(projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique les 3 dernières années : Programmation sur 89C51, AVR et bus CAN)

	J'ai d'ailleurs proposé à mon club (Robotnik de l'Insa de Rennes) d'embarquer une carte Armadeus dans le robot de l'année prochaine. Ils ont répondu "Ok on est d'accord si on a une démo en novembre" Il va donc falloir que je m'y mette rapidement :) EDIT : Le Club a adopté Armadeus sans la démo de Novembre.		J'ai d'ailleurs proposé à mon club (Robotnik de l'Insa de Rennes) d'embarquer une carte Armadeus dans le robot de l'année prochaine. Ils ont répondu "Ok on est d'accord si on a une démo en novembre" Il va donc falloir que je m'y mette rapidement :) EDIT : Le Club a adopté Armadeus sans la démo de Novembre. EDIT EDIT : Le club a l'air de l'avoir définitivement adopté sachant que les suivant sont motivé pour reprendre mon travail l'année prochaine

	J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté. :)		J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté. :)

YoannC: /* Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009 */

2009-06-03T12:35:49Z

Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009

← Older revision		Revision as of 14:35, 3 June 2009
Line 43:		Line 43:
	Voici les travaux qu'on a pu faire pour la Coupe de Robotique 2009 au Club Robotnik de l'INSA de Rennes et susceptible d'intéresser le projet :		Voici les travaux qu'on a pu faire pour la Coupe de Robotique 2009 au Club Robotnik de l'INSA de Rennes et susceptible d'intéresser le projet :
	* Développement d'une librairie CAN : Surcouche au driver CAN linux : Son rôle est de cacher les détails de l'utilisation du bus CAN et propose des fonctions simple (Envoyer message, callback sur recepetion de message, envois périodique de message)		* Développement d'une librairie CAN : Surcouche au driver CAN linux : Son rôle est de cacher les détails de l'utilisation du bus CAN et propose des fonctions simple (Envoyer message, callback sur recepetion de message, envois périodique de message)
			** [http://trac.robotique.rennes.insa.fr/browser/2009/info/libs/lib_can Page Trac correspondante]
	* Développement de cartes d'interface avec la DevFull (Leds, afficheurs 7 segment, switchs) + développement du Firmware FPGA correspondant.		* Développement de cartes d'interface avec la DevFull (Leds, afficheurs 7 segment, switchs) + développement du Firmware FPGA correspondant.
			** [http://trac.robotique.rennes.insa.fr/browser/2009/elec/Carte_intel Page Trac correspondante]

YoannC: Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009

2009-06-03T12:15:58Z

Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009

@@ Line 1: / Line 1: @@
-== Présentation ==
+= Présentation =
 Bonjour à tous,
@@ Line 16: / Line 16: @@
 Vous pourrez aussi me croiser sous le pseudo Alpheb
-== Todolist ==
+= Todolist =
-== Bus CAN sur la DevFull ==
+== Todolist du Club Robotique ==
 Infos en vrac récupérées lors d'un test avec un interface CAN sur un PC
 * Connecteur X2 : CANL et CANH croisée par rapport à la datasheet (sur ma version en tout cas) : En réalité :
@@ Line 43: / Line 35: @@
 ** Test 2:
 *** Armadeus 17 cangen en options par defauts : toujours pas de plantage :-)

YoannC at 14:46, 30 January 2009

2009-01-30T14:46:01Z

← Older revision		Revision as of 16:46, 30 January 2009
Line 27:		Line 27:
	=== Todolist du Club Robotique ===		=== Todolist du Club Robotique ===
	* Tester le bus CAN en réel : [[CAN_bus_Linux_driver]]		* Tester le bus CAN en réel : [[CAN_bus_Linux_driver]]

			== Bus CAN sur la DevFull ==
			Infos en vrac récupérées lors d'un test avec un interface CAN sur un PC
			* Connecteur X2 : CANL et CANH croisée par rapport à la datasheet (sur ma version en tout cas) : En réalité :
			** X2.1 = +5Vdc
			** X2.2 = CANH
			** X2.3 = CANL
			** X2.2 = GND
			* Vitesse du bus : 250kbits/s
			* test de charge :
			** Test 1:
			*** PC envoie 5 messages à 50ms de période
			*** Armadeus fait tourner 2 "cangen can0" (options par défaut : messages aléatoires @ 200ms)
			*** Résultat : ça plante pas: un candump tourne sur la carte voit passer les messages. Le PC lui aussi récupère les messages. ça à l'air bon.
			** Test 2:
			*** Armadeus 17 cangen en options par defauts : toujours pas de plantage :-)

YoannC: /* Todolist */

2008-12-17T22:51:41Z

Todolist

← Older revision		Revision as of 00:51, 18 December 2008
Line 25:		Line 25:
	* Idée : utiliser les run level(disponibles?) pour séparer en fonctionnement normal et en programmation. (serveur GDB?) : Problème?		* Idée : utiliser les run level(disponibles?) pour séparer en fonctionnement normal et en programmation. (serveur GDB?) : Problème?
	** Pas de RunLevels dans busybox		** Pas de RunLevels dans busybox
			=== Todolist du Club Robotique ===
			* Tester le bus CAN en réel : [[CAN_bus_Linux_driver]]

YoannC: /* Présentation */

2008-12-17T22:49:45Z

Présentation

← Older revision		Revision as of 00:49, 18 December 2008
Line 10:		Line 10:
	(projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique les 3 dernières années : Programmation sur 89C51, AVR et bus CAN)		(projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique les 3 dernières années : Programmation sur 89C51, AVR et bus CAN)

	J'ai d'ailleurs proposé à mon club (Robotnik de l'Insa de Rennes) d'embarquer une carte Armadeus dans le robot de l'année prochaine. Ils ont répondu "Ok on est d'accord si on a une démo en novembre" Il va donc falloir que je m'y mette rapidement :)		J'ai d'ailleurs proposé à mon club (Robotnik de l'Insa de Rennes) d'embarquer une carte Armadeus dans le robot de l'année prochaine. Ils ont répondu "Ok on est d'accord si on a une démo en novembre" Il va donc falloir que je m'y mette rapidement :) EDIT : Le Club a adopté Armadeus sans la démo de Novembre.

	J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté. :)		J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté. :)

YoannC: /* Todolist */

2008-06-07T21:27:22Z

Todolist

← Older revision		Revision as of 23:27, 7 June 2008
Line 17:		Line 17:

	== Todolist ==		== Todolist ==
	* Apprendre comment revenir à la configuration d'origine :(Uboot, buildroot et linux : [[Toolchain]] ?)		* Apprendre comment revenir à la configuration d'origine :(Uboot, buildroot et linux : [[Toolchain]] ?)
			** [http://www.armadeus.com/_downloads/apf9328/images/ ici] pour avoir ce qui est chargé par defaut.
	* Comprendre pourquoi if[ "$BASH" ] est faux dans .bashrc alors que le code dans "then" s'exécute bien quand même...		* Comprendre pourquoi if[ "$BASH" ] est faux dans .bashrc alors que le code dans "then" s'exécute bien quand même...
	** Réponse : à coté de la plaque... Le shell ici est ash pas bash. ~/.bashrc n'est même pas executé c'est /etc/profile et ~/.profile qui sont executés		** Réponse : à coté de la plaque... Le shell ici est ash pas bash. ~/.bashrc n'est même pas executé c'est /etc/profile et ~/.profile qui sont executés