ArmadeusWiki - User contributions [en]

FPGA

2012-10-12T16:56:18Z

YoannC: /* Links */ Correct broken link

==FPGA on the APF boards==
The APF boards are equipped with a Xilinx Spartan FPGA (Field Programmable Gate Array). A FPGA is a configurable digital device. Today, large and complex digital circuits and processor cores can fit into FPGAs. To find more informations about FPGAs, check this [http://en.wikipedia.org/wiki/FPGA Wikipedia article]

The FPGA on the APF is connected to the i.MX processor busses (data & address) and to the APF Hirose connectors. This makes it possible to design your own peripherals and to put them into the FPGA. Because the FPGA can be reconfigured at any time, it allows you to replace these peripherals (or a part of them) in-situ (if other functionalities are needed, for example). This is even possible at run-time !

[[Image:imx_fpga_connection.png |thumb|600px|center| Connection between the i.MX and the FPGA on APF boards]]

To use custom «virtual» devices, there is a tool named [[FPGA#Peripherals On Demand | Peripherals On Demand]], developped by ARMadeus, that simplify FGPA-device and Linux driver integration.

==FPGA Firmware Development==
===Digital Hardware Design===
FPGAs are quite complex digital devices. Modern tools allow to describe the circuits to be implemented an abstract way, which makes it possible to manage the complexity. The trend for new tools is toward higher levels of abstraction in order to be able to manage even more complex devices in future. Nevertheless, at least basic knowledge of digital circuits and gates is necessary to start designing firmware for FPGAs.

===FPGA Design-Flow===
The starting point for the implementation flow is a description of the functionality in a Hardware Description Language (HDL). One of the most commonly used HDLs is ''VHDL'' (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language). VHDL files are plain text files and editing can be done with any editor.

This VHDL circuit description can be simulated to verify the functionality.

If everything is working fine, a tool called ''synthesizer'' is used to translate this HDL description into a hardware netlist. Then this netlist is ''mapped'' onto the FPGA technology. After ''Place and Route'' and ''Bitstream generation'', a configuration file for the FPGA is created (''bitfile'').

For more informations about VHDL and the design flow, see [http://en.wikipedia.org/wiki/VHSIC_Hardware_Description_Language]. This page also contains many examples that show how to describe simple electronic circuits in VHDL.

==Armadeus Firmware Development Environment==
===Development Software===
====Synthesis====
For FPGA development, you need the ''Xilinx ISE WebPack'' from Xilinx. It can be downloaded for free (after registration) from the [http://www.xilinx.com/ise/logic_design_prod/webpack.htm Xilinx webpage]. The WebPack contains all you need to implement a design for the FPGA on the APF: Editor, Synthesizer, Mapper, Place and Route Tool, Bitstream generator, and the tools to download a configuration to the FPGA.
ISE WebPack is available for Windows and Linux. See the [[How_to_make_a_VHDL_design_in_Ubuntu/Debian| ISE WebPack installation on Linux]] page for more infos.

====Simulation====
For simulation, Xilinx offers a free version of ''ModelSim'', called ''ModelSim Xilinx Edition (MXE)''. It can also be downloaded from the Xilinx homepage [http://www.xilinx.com/ise/optional_prod/mxe.htm] for free, but registration is required in order to receive a license. MXE is available for Windows only.
The alternative for Linux users is GHDL. More information can be found on the [http://www.armadeus.com/wiki/index.php?title=How_to_make_a_VHDL_design_in_Ubuntu/Debian#Simulation VHDL for Linux] page.

====VHDL code editor====
The editor in ISE is not very useful and convenient. In principle, any alternative editor can be used with ISE, but some have special support for VHDL-Code as syntax highlighting, template insertion, indenting and many other cool features that help to write nice and error-free code in less time. The [http://www.iis.ee.ethz.ch/~zimmi/emacs/vhdl-mode.html VHDL Mode] for the well known [http://www.gnu.org/software/emacs/ GNU Emacs] editor can be recommended in particular. Emacs is available for all important operating systems.

===Design Implementation===
Implement your design with the ''ISE WebPack'' software. If you are new to VHDL, [[wikipedia:VHSIC_Hardware_Description_Language|these informations]] can give you a first idea. Tutorials for the ISE software can also be downloaded from [http://www.xilinx.com/support/techsup/tutorials the Xilinx webpage].

===Bitstream generation===
When your design is ready and passes the simulation, you can create a ''bitstream file'' that can be downloaded to the FPGA. It contains all the data to configure the FPGA.

In the ISE Project Manager, make sure that a ''Binary Configuration File'' is also created. You can set this option in the properties dialog of the ''Generate Programming file'' process. Activate the option ''Create Binary Configuration File''.

The file with the ending ''.bin'' is now the file you need to configure the FPGA on the Armadeus module.

==Licence==
The firmware for the FPGA has to be licenced under LGPL and BSD.

Please add to each created file a header containing the name of the "company" here it is an association, the maintainer name, the licence.

If a part of a work of an other developper has been reused, please indicate where this part has been found, the author name and keep the original licence. If no licence is specified, assume it is unlicenced.

==Configuring the FPGA on your APF board==
===From U-Boot===
See [[Target_Software_Installation#FPGA_firmware_installation|the instructions here]].

===From Linux===
See [[FPGA loader|the instructions here]].

==FPGA i.MX bus timing diagrams==
The following timings diagrams have been taken with an Armadeus release 2.1<br>
<br>

{|border=0 summary="Timings"
|----------------
| [[Image:FPGA_read.png | thumb | center | READ]] ||
| [[Image:FPGA_write.png | thumb | center | WRITE ]] ||
|----------------
|}

==Links==
* http://comelec.enst.fr/hdl/
* http://www.fpga4fun.com/
* http://www.xilinx.com/publications/products/cpld/logic_handbook.pdf

[[Category: FPGA]]

User:YoannC

2012-10-12T15:42:32Z

YoannC:

= Présentation =

Bonjour à tous,

Je m'appelle Yoann CONGAL. je suis ingénieur de l'INSA de Rennes du département EII (Électronique et informatique industrielle).

J'ai découvert Linux en 2006 pour mon ordinateur de bureau et l'utilise pour différents projets embarqués.

J'ai quelques expériences en électronique/programmation microcontrôleurs :
(projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique de 2005 à 2008 : Programmation sur 89C51, AVR et bus CAN)

Pour la coupe de 2009, j'ai proposé l'adoption d'Armadeus comme carte principale du robot. Elle a depuis été acceptée.

J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté. :)

= Todolist =

== Todolist du Club Robotique ==

= Bus CAN sur la DevFull =
Infos en vrac récupérées lors d'un test avec un interface CAN sur un PC
* Connecteur X2 : CANL et CANH croisée par rapport à la datasheet (sur ma version en tout cas) : En réalité :
** X2.1 = +5Vdc
** X2.2 = CANH
** X2.3 = CANL
** X2.2 = GND
* Vitesse du bus : 250kbits/s
* test de charge :
** Test 1:
*** PC envoie 5 messages à 50ms de période
*** Armadeus fait tourner 2 "cangen can0" (options par défaut : messages aléatoires @ 200ms)
*** Résultat : ça plante pas: un candump tourne sur la carte voit passer les messages. Le PC lui aussi récupère les messages. ça à l'air bon.
** Test 2:
*** Armadeus 17 cangen en options par defauts : toujours pas de plantage :-)
** Test 3:
*** Une année de fonctionnement dans un robot participant à la coupe de France de Robotique : Pas de problème :)

= Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009 =

Voici les travaux qu'on a pu faire pour la Coupe de Robotique 2009 au Club Robotnik de l'INSA de Rennes et susceptible d'intéresser le projet :
* Développement d'une librairie CAN : Surcouche au driver CAN linux : Son rôle est de cacher les détails de l'utilisation du bus CAN et propose des fonctions simple (Envoyer message, callback sur réception de message, envois périodique de message)
* Développement de cartes d'interface avec la DevFull (Leds, afficheurs 7 segment, switchs) + développement du Firmware FPGA correspondant.
** Schéma : [[Image: Schema_carte_robotnik_v2.png|400px|thumb]]

APF9328

2012-10-12T15:22:02Z

YoannC: remove old link

=Description=
The APF9328 is a reduced size processor board benefiting from a highly competitive price/performance ratio.

Fitted with an ARM9 200MHz processor, SDRAM, FLASH, a 10/100Mbits Ethernet port and a (200K gate) Spartan 3 FPGA , it is easily integrated into an embedded system thanks notably to its regulators and level converters (RS232/USB).

=Resources=

* [[Datasheet | Datasheet and schema]]
* reference images (not the latest version!!): http://www.armadeus.com/_downloads/apf9328/images/

=Photos=
Here are some additional pictures of the board:

{|border=0 summary="APF pictures"
|----------------
|[[Image:APF-recto.jpg|thumb|Recto]] || [[Image:APF-verso.jpg|thumb|Verso]]
|----------------
|}

=Feature list=
==Video==
===Video Out===
* [[LCD]]
* [[BackLight]]
* [[FrameBuffer]]

==User Input==
* [[Keypad]]

==Wired communication==
* [[Uart]]
* [[SPI]]
* [[I2C]]
* [[USB_Gadget]]

==Storage==
* [[MultiMediaCard]]

==Other==
* [[ADC_max1027]]
* [[Max5821]]
* [[PWM]]: PWM output pin 15 X2 (3.3V level if configured)
* [[GPIO_Driver]]

==FPGA==
* [[Using_FPGA]]
[[Category:MainBoards]]

User:YoannC

2012-09-27T19:26:32Z

YoannC: /* Présentation */

= Présentation =

Bonjour à tous,

Je m'appelle Yoann CONGAL, J'ai 23 ans. Je suis élève à l'INSA de Rennes en 2ere année de cycle ingénieur au département EII (Électronique et informatique industrielle).

J'ai découvert Linux il y a deux an pour mon ordinateur de bureau et maintenant, j'espère voir ce que ça peut donner si on l'embarque.

J'ai quelques expériences en électronique/programmation microcontrôleurs :
(projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique les 3 dernières années : Programmation sur 89C51, AVR et bus CAN)

J'ai d'ailleurs proposé à mon club (Robotnik de l'Insa de Rennes) d'embarquer une carte Armadeus dans le robot de l'année prochaine. Ils ont répondu "Ok on est d'accord si on a une démo en novembre" Il va donc falloir que je m'y mette rapidement :) EDIT : Le Club a adopté Armadeus sans la démo de Novembre. EDIT EDIT : Le club a l'air de l'avoir définitivement adopté sachant que les suivant sont motivé pour reprendre mon travail l'année prochaine

J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté. :)

= Todolist =

== Todolist du Club Robotique ==

= Bus CAN sur la DevFull =
Infos en vrac récupérées lors d'un test avec un interface CAN sur un PC
* Connecteur X2 : CANL et CANH croisée par rapport à la datasheet (sur ma version en tout cas) : En réalité :
** X2.1 = +5Vdc
** X2.2 = CANH
** X2.3 = CANL
** X2.2 = GND
* Vitesse du bus : 250kbits/s
* test de charge :
** Test 1:
*** PC envoie 5 messages à 50ms de période
*** Armadeus fait tourner 2 "cangen can0" (options par défaut : messages aléatoires @ 200ms)
*** Résultat : ça plante pas: un candump tourne sur la carte voit passer les messages. Le PC lui aussi récupère les messages. ça à l'air bon.
** Test 2:
*** Armadeus 17 cangen en options par defauts : toujours pas de plantage :-)
** Test 3:
*** Une année de fonctionnement dans un robot participant à la coupe de France de Robotique : Pas de problème :)

= Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009 =
'''WORK IN PROGRESS'''

Voici les travaux qu'on a pu faire pour la Coupe de Robotique 2009 au Club Robotnik de l'INSA de Rennes et susceptible d'intéresser le projet :
* Développement d'une librairie CAN : Surcouche au driver CAN linux : Son rôle est de cacher les détails de l'utilisation du bus CAN et propose des fonctions simple (Envoyer message, callback sur réception de message, envois périodique de message)
** [http://trac.robotique.rennes.insa.fr/browser/2009/info/libs/lib_can Page Trac correspondante]
* Développement de cartes d'interface avec la DevFull (Leds, afficheurs 7 segment, switchs) + développement du Firmware FPGA correspondant.
** [http://trac.robotique.rennes.insa.fr/browser/2009/elec/Carte_intel Page Trac correspondante]
** Schéma : [[Image: Schema_carte_robotnik_v2.png|400px|thumb]]

User:YoannC

2009-07-17T20:06:12Z

YoannC: Added schematic of the Robotnik board

= Présentation =

Bonjour à tous,

Je m'appelle Yoann CONGAL, J'ai 23 ans. Je suis élève à l'INSA de Rennes en 2ere année de cycle ingénieur au département EII (Électronique et informatique industrielle).

J'ai découvert Linux il y a deux an pour mon ordinateur de bureau et maintenant, j'espère voir ce que ça peut donner si on l'embarque.

J'ai quelques expériences en électronique/programmation microcontrôleurs :
(projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique les 3 dernières années : Programmation sur 89C51, AVR et bus CAN)

J'ai d'ailleurs proposé à mon club (Robotnik de l'Insa de Rennes) d'embarquer une carte Armadeus dans le robot de l'année prochaine. Ils ont répondu "Ok on est d'accord si on a une démo en novembre" Il va donc falloir que je m'y mette rapidement :) EDIT : Le Club a adopté Armadeus sans la démo de Novembre. EDIT EDIT : Le club a l'air de l'avoir définitivement adopté sachant que les suivant sont motivé pour reprendre mon travail l'année prochaine

J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté. :)

Vous pourrez aussi me croiser sous le pseudo Alpheb

= Todolist =

== Todolist du Club Robotique ==

= Bus CAN sur la DevFull =
Infos en vrac récupérées lors d'un test avec un interface CAN sur un PC
* Connecteur X2 : CANL et CANH croisée par rapport à la datasheet (sur ma version en tout cas) : En réalité :
** X2.1 = +5Vdc
** X2.2 = CANH
** X2.3 = CANL
** X2.2 = GND
* Vitesse du bus : 250kbits/s
* test de charge :
** Test 1:
*** PC envoie 5 messages à 50ms de période
*** Armadeus fait tourner 2 "cangen can0" (options par défaut : messages aléatoires @ 200ms)
*** Résultat : ça plante pas: un candump tourne sur la carte voit passer les messages. Le PC lui aussi récupère les messages. ça à l'air bon.
** Test 2:
*** Armadeus 17 cangen en options par defauts : toujours pas de plantage :-)
** Test 3:
*** Une année de fonctionnement dans un robot participant à la coupe de France de Robotique : Pas de problème :)

= Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009 =
'''WORK IN PROGRESS'''

Voici les travaux qu'on a pu faire pour la Coupe de Robotique 2009 au Club Robotnik de l'INSA de Rennes et susceptible d'intéresser le projet :
* Développement d'une librairie CAN : Surcouche au driver CAN linux : Son rôle est de cacher les détails de l'utilisation du bus CAN et propose des fonctions simple (Envoyer message, callback sur réception de message, envois périodique de message)
** [http://trac.robotique.rennes.insa.fr/browser/2009/info/libs/lib_can Page Trac correspondante]
* Développement de cartes d'interface avec la DevFull (Leds, afficheurs 7 segment, switchs) + développement du Firmware FPGA correspondant.
** [http://trac.robotique.rennes.insa.fr/browser/2009/elec/Carte_intel Page Trac correspondante]
** Schéma : [[Image: Schema_carte_robotnik_v2.png|400px|thumb]]

File:Schema carte robotnik v2.png

2009-07-17T20:02:41Z

YoannC: Schematic of interface board used by the Robotnik club for the 2009 French Robotic Cup.

Schematic of interface board used by the Robotnik club for the 2009 French Robotic Cup.

User:YoannC

2009-06-03T12:42:11Z

YoannC: /* Présentation */

= Présentation =

Bonjour à tous,

Je m'appelle Yoann CONGAL, J'ai 23 ans. Je suis élève à l'INSA de Rennes en 2ere année de cycle ingénieur au département EII (Électronique et informatique industrielle).

J'ai découvert Linux il y a deux an pour mon ordinateur de bureau et maintenant, j'espère voir ce que ça peut donner si on l'embarque.

J'ai quelques expériences en électronique/programmation microcontrôleurs :
(projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique les 3 dernières années : Programmation sur 89C51, AVR et bus CAN)

J'ai d'ailleurs proposé à mon club (Robotnik de l'Insa de Rennes) d'embarquer une carte Armadeus dans le robot de l'année prochaine. Ils ont répondu "Ok on est d'accord si on a une démo en novembre" Il va donc falloir que je m'y mette rapidement :) EDIT : Le Club a adopté Armadeus sans la démo de Novembre. EDIT EDIT : Le club a l'air de l'avoir définitivement adopté sachant que les suivant sont motivé pour reprendre mon travail l'année prochaine

J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté. :)

Vous pourrez aussi me croiser sous le pseudo Alpheb

= Todolist =

== Todolist du Club Robotique ==

= Bus CAN sur la DevFull =
Infos en vrac récupérées lors d'un test avec un interface CAN sur un PC
* Connecteur X2 : CANL et CANH croisée par rapport à la datasheet (sur ma version en tout cas) : En réalité :
** X2.1 = +5Vdc
** X2.2 = CANH
** X2.3 = CANL
** X2.2 = GND
* Vitesse du bus : 250kbits/s
* test de charge :
** Test 1:
*** PC envoie 5 messages à 50ms de période
*** Armadeus fait tourner 2 "cangen can0" (options par défaut : messages aléatoires @ 200ms)
*** Résultat : ça plante pas: un candump tourne sur la carte voit passer les messages. Le PC lui aussi récupère les messages. ça à l'air bon.
** Test 2:
*** Armadeus 17 cangen en options par defauts : toujours pas de plantage :-)
** Test 3:
*** Une année de fonctionnement dans un robot participant à la coupe de France de Robotique : Pas de problème :)

= Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009 =
'''WORK IN PROGRESS'''

Voici les travaux qu'on a pu faire pour la Coupe de Robotique 2009 au Club Robotnik de l'INSA de Rennes et susceptible d'intéresser le projet :
* Développement d'une librairie CAN : Surcouche au driver CAN linux : Son rôle est de cacher les détails de l'utilisation du bus CAN et propose des fonctions simple (Envoyer message, callback sur recepetion de message, envois périodique de message)
** [http://trac.robotique.rennes.insa.fr/browser/2009/info/libs/lib_can Page Trac correspondante]
* Développement de cartes d'interface avec la DevFull (Leds, afficheurs 7 segment, switchs) + développement du Firmware FPGA correspondant.
** [http://trac.robotique.rennes.insa.fr/browser/2009/elec/Carte_intel Page Trac correspondante]

User:YoannC

2009-06-03T12:35:49Z

YoannC: /* Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009 */

= Présentation =

Bonjour à tous,

Je m'appelle Yoann CONGAL, J'ai 22 ans. Je suis élève à l'INSA de Rennes en 1ere année de cycle ingénieur au département EII (Électronique et informatique industrielle).

J'ai découvert Linux il y a un an pour mon ordinateur de bureau et maintenant, j'espère voir ce que ça peut donner si on l'embarque.

J'ai quelques expériences en électronique/programmation microcontrôleurs :
(projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique les 3 dernières années : Programmation sur 89C51, AVR et bus CAN)

J'ai d'ailleurs proposé à mon club (Robotnik de l'Insa de Rennes) d'embarquer une carte Armadeus dans le robot de l'année prochaine. Ils ont répondu "Ok on est d'accord si on a une démo en novembre" Il va donc falloir que je m'y mette rapidement :) EDIT : Le Club a adopté Armadeus sans la démo de Novembre.

J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté. :)

Vous pourrez aussi me croiser sous le pseudo Alpheb

= Todolist =

== Todolist du Club Robotique ==

= Bus CAN sur la DevFull =
Infos en vrac récupérées lors d'un test avec un interface CAN sur un PC
* Connecteur X2 : CANL et CANH croisée par rapport à la datasheet (sur ma version en tout cas) : En réalité :
** X2.1 = +5Vdc
** X2.2 = CANH
** X2.3 = CANL
** X2.2 = GND
* Vitesse du bus : 250kbits/s
* test de charge :
** Test 1:
*** PC envoie 5 messages à 50ms de période
*** Armadeus fait tourner 2 "cangen can0" (options par défaut : messages aléatoires @ 200ms)
*** Résultat : ça plante pas: un candump tourne sur la carte voit passer les messages. Le PC lui aussi récupère les messages. ça à l'air bon.
** Test 2:
*** Armadeus 17 cangen en options par defauts : toujours pas de plantage :-)
** Test 3:
*** Une année de fonctionnement dans un robot participant à la coupe de France de Robotique : Pas de problème :)

= Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009 =
'''WORK IN PROGRESS'''

Voici les travaux qu'on a pu faire pour la Coupe de Robotique 2009 au Club Robotnik de l'INSA de Rennes et susceptible d'intéresser le projet :
* Développement d'une librairie CAN : Surcouche au driver CAN linux : Son rôle est de cacher les détails de l'utilisation du bus CAN et propose des fonctions simple (Envoyer message, callback sur recepetion de message, envois périodique de message)
** [http://trac.robotique.rennes.insa.fr/browser/2009/info/libs/lib_can Page Trac correspondante]
* Développement de cartes d'interface avec la DevFull (Leds, afficheurs 7 segment, switchs) + développement du Firmware FPGA correspondant.
** [http://trac.robotique.rennes.insa.fr/browser/2009/elec/Carte_intel Page Trac correspondante]

User:YoannC

2009-06-03T12:15:58Z

YoannC: Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009

= Présentation =

Bonjour à tous,

Je m'appelle Yoann CONGAL, J'ai 22 ans. Je suis élève à l'INSA de Rennes en 1ere année de cycle ingénieur au département EII (Électronique et informatique industrielle).

J'ai découvert Linux il y a un an pour mon ordinateur de bureau et maintenant, j'espère voir ce que ça peut donner si on l'embarque.

J'ai quelques expériences en électronique/programmation microcontrôleurs :
(projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique les 3 dernières années : Programmation sur 89C51, AVR et bus CAN)

J'ai d'ailleurs proposé à mon club (Robotnik de l'Insa de Rennes) d'embarquer une carte Armadeus dans le robot de l'année prochaine. Ils ont répondu "Ok on est d'accord si on a une démo en novembre" Il va donc falloir que je m'y mette rapidement :) EDIT : Le Club a adopté Armadeus sans la démo de Novembre.

J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté. :)

Vous pourrez aussi me croiser sous le pseudo Alpheb

= Todolist =

== Todolist du Club Robotique ==

= Bus CAN sur la DevFull =
Infos en vrac récupérées lors d'un test avec un interface CAN sur un PC
* Connecteur X2 : CANL et CANH croisée par rapport à la datasheet (sur ma version en tout cas) : En réalité :
** X2.1 = +5Vdc
** X2.2 = CANH
** X2.3 = CANL
** X2.2 = GND
* Vitesse du bus : 250kbits/s
* test de charge :
** Test 1:
*** PC envoie 5 messages à 50ms de période
*** Armadeus fait tourner 2 "cangen can0" (options par défaut : messages aléatoires @ 200ms)
*** Résultat : ça plante pas: un candump tourne sur la carte voit passer les messages. Le PC lui aussi récupère les messages. ça à l'air bon.
** Test 2:
*** Armadeus 17 cangen en options par defauts : toujours pas de plantage :-)
** Test 3:
*** Une année de fonctionnement dans un robot participant à la coupe de France de Robotique : Pas de problème :)

= Réalisation avec Armadeus : Club Robotnik Coupe 2009 =
'''WORK IN PROGRESS'''

Voici les travaux qu'on a pu faire pour la Coupe de Robotique 2009 au Club Robotnik de l'INSA de Rennes et susceptible d'intéresser le projet :
* Développement d'une librairie CAN : Surcouche au driver CAN linux : Son rôle est de cacher les détails de l'utilisation du bus CAN et propose des fonctions simple (Envoyer message, callback sur recepetion de message, envois périodique de message)
* Développement de cartes d'interface avec la DevFull (Leds, afficheurs 7 segment, switchs) + développement du Firmware FPGA correspondant.

CAN bus Linux driver

2009-01-30T22:27:39Z

YoannC: Adding info about the devfull CAN

== WORK IN PROGRESS ==
The current CAN bus driver uses SocketCAN API which is now the official CAN API for Linux.

SocketCAN is based on the Linux socket. Further details can be found on the links at the bottom of this page.

==Driver installation==
$ make linux26-menuconfig

in '''Device Drivers ---> SPI support ---> ''' select '''<M> Freescale iMX SPI controller''' as module

in '''Networking ---> ''' select '''<M> CAN bus subsystem support''' as module
in '''Networking ---> CAN bus subsystem support --> ''' select '''<M> Raw CAN Protocol''' as module
in '''Networking ---> CAN bus subsystem support --> ''' select '''<M> Broadcast Manager CAN Protocol''' as module
in '''Networking ---> CAN bus subsystem support --> CAN Device Drivers --> ''' select '''<M> Virtual Local CAN Interface''' as module
in '''Networking ---> CAN bus subsystem support --> CAN Device Drivers --> ''' select '''<M> Microchip 251x series SPI CAN Controller''' as module

==Usage==
* load all the needed drivers:
insmod /lib/modules/drivers/spi/spi_imx.ko
insmod /lib/modules/2.6.23.1/kernel/net/can/can.ko
insmod /lib/modules/2.6.23.1/kernel/net/can/candev.ko
insmod /lib/modules/2.6.23.1/kernel/net/can/can-raw.ko
insmod /lib/modules/2.6.23.1/kernel/drivers/net/can/mcp251x.ko

==Quick test==
Once the driver installed, the CAN interface has to be started like a standard net interface
ifconfig can0 up
and can be stopped like that:
ifconfig can0 down

The socketCAN version can be retrieved like that:
cat /proc/net/can/version

The socketCAN statistics can be retrieved like that:
cat /proc/net/can/stats

==Userspace tools==
*Several tools are provided by socketCAN:
**'''candump''': dump traffic on a CAN network
**'''cansend''': simple command line tool to send CAN-frames via CAN_RAW sockets
**'''cangen''': CAN frames generator for testing purpose
**'''canplayer''': send CAN frames from a file to a CAN interface

*These tools can be compiled and installed on the target by means of the buildroot menuconfig:
[armadeus]$ make menuconfig
[[Image:Menuconfig_package.png]]
<br> <br>
[[Image:Menuconfig_package_net.png]]
<br> <br>
[[Image:Menuconfig_package_socketcan.png]]

== DevFull Can Bus ==
* The default baud rate is 250 kbaud.
* The CAN Connector (X2) is wired this way :
** X2.1 = +5Vdc
** X2.2 = CANH
** X2.3 = CANL
** X2.2 = GND

==Links==
* http://developer.berlios.de/projects/socketcan/ (CAN Linux Driver)
* http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/21801e.pdf (MCP2515 datasheet)
* http://www.kvaser.com/can/protocol/index.htm (CAN introduction)

[[Category:Linux drivers]]
[[Category:CAN bus]]

User:YoannC

2009-01-30T14:46:01Z

YoannC:

== Présentation ==

Bonjour à tous,

Je m'appelle Yoann CONGAL, J'ai 22 ans. Je suis élève à l'INSA de Rennes en 1ere année de cycle ingénieur au département EII (Électronique et informatique industrielle).

J'ai découvert Linux il y a un an pour mon ordinateur de bureau et maintenant, j'espère voir ce que ça peut donner si on l'embarque.

J'ai quelques expériences en électronique/programmation microcontrôleurs :
(projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique les 3 dernières années : Programmation sur 89C51, AVR et bus CAN)

J'ai d'ailleurs proposé à mon club (Robotnik de l'Insa de Rennes) d'embarquer une carte Armadeus dans le robot de l'année prochaine. Ils ont répondu "Ok on est d'accord si on a une démo en novembre" Il va donc falloir que je m'y mette rapidement :) EDIT : Le Club a adopté Armadeus sans la démo de Novembre.

J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté. :)

Vous pourrez aussi me croiser sous le pseudo Alpheb

== Todolist ==
* Apprendre comment revenir à la configuration d'origine :(Uboot, buildroot et linux : [[Toolchain]] ?)
** [http://www.armadeus.com/_downloads/apf9328/images/ ici] pour avoir ce qui est chargé par defaut.
* Comprendre pourquoi if[ "$BASH" ] est faux dans .bashrc alors que le code dans "then" s'exécute bien quand même...
** Réponse : à coté de la plaque... Le shell ici est ash pas bash. ~/.bashrc n'est même pas executé c'est /etc/profile et ~/.profile qui sont executés
* Pourquoi a t'on un /root/.bashrc alors?
** Créé par buildroot. Dans le squelette de root => ''buildroot/target/generic/target_skeleton/root''
* Idée : utiliser les run level(disponibles?) pour séparer en fonctionnement normal et en programmation. (serveur GDB?) : Problème?
** Pas de RunLevels dans busybox
=== Todolist du Club Robotique ===
* Tester le bus CAN en réel : [[CAN_bus_Linux_driver]]

== Bus CAN sur la DevFull ==
Infos en vrac récupérées lors d'un test avec un interface CAN sur un PC
* Connecteur X2 : CANL et CANH croisée par rapport à la datasheet (sur ma version en tout cas) : En réalité :
** X2.1 = +5Vdc
** X2.2 = CANH
** X2.3 = CANL
** X2.2 = GND
* Vitesse du bus : 250kbits/s
* test de charge :
** Test 1:
*** PC envoie 5 messages à 50ms de période
*** Armadeus fait tourner 2 "cangen can0" (options par défaut : messages aléatoires @ 200ms)
*** Résultat : ça plante pas: un candump tourne sur la carte voit passer les messages. Le PC lui aussi récupère les messages. ça à l'air bon.
** Test 2:
*** Armadeus 17 cangen en options par defauts : toujours pas de plantage :-)

User:YoannC

2008-12-17T22:51:41Z

YoannC: /* Todolist */

User:YoannC

2008-12-17T22:49:45Z

YoannC: /* Présentation */

User:YoannC

2008-06-07T21:27:22Z

YoannC: /* Todolist */

User:YoannC

2008-06-07T11:20:15Z

YoannC: /* Todolist */

User:YoannC

2008-06-06T15:55:32Z

YoannC: /* Todolist */

Help:Editing

2008-06-06T10:50:58Z

YoannC: Editing help page was missing. I just added a link to wikipedia's page.

http://en.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:Cheatsheet

todo : Write or copy a real Editing help

User:YoannC

2008-06-06T10:47:18Z

YoannC: /* Todolist */

User:YoannC

2008-06-06T06:08:08Z

YoannC: /* Todolist */

User:YoannC

2008-06-05T19:08:14Z

YoannC: /* Todolist */

User:YoannC

2008-06-05T18:45:12Z

YoannC: /* Todolist */

User:YoannC

2008-06-05T18:19:09Z

YoannC: Ajout de la todo list

Setup

2008-06-05T08:52:45Z

YoannC: ajout du login ("root") au premier lancement

On this page, you will find all the usefull informations you need to configure your Armadeus board for optimum usage.

==First StartUp==
Just got your Armadeus board and want to start playing with it ? Follow these quick steps to setup your environment accordingly:
# Connect your APF to your development board (custom or DevLight/DevFull) ( your system will be hereafter refered to as "the Target") --->> [[Image:Apf_on_devlight.png|40px]]
# Connect your PC (= "the Host") to your board with a [http://en.wikipedia.org/wiki/Null_modem null-modem RS232 cable]
# Connect the power supply on your development board ('''+5Vdc on a Devlight, +7Vdc to +24Vdc on a DevFull. + is in the middle of the connector, - on the side''')
# [[Communicate | Establish the communication between your Host and your APF]]
# Verify your system is booting by starting Linux: In U-Boot console, type "boot". Several informations will be displayed on your terminal like on this [[Linux start screenshot | screenshot ]] (Default login is "root" with an empty password)
# If Linux has successfully started, your hardware is operationnal. You can then proceed with the toolchain installation. [[Setup#Basics | See Basics below]].

==Basics==
* [[Toolchain]]: How to install the development environment for the Armadeus boards
* [[Communicate]]: How to communicate with your board from the Host
* [[Target Software Installation]]: How to install U-Boot, Linux and your Rootfs images on your board

==Intermediate==
* [[Network Configuration]]: how to configure Host and Target network (NFS, TFTP)
* [[Serial Transfer]]: how to transfer files between your Host and your Armadeus board with the RS232 link (if you don't have Ethernet)
* [[MultiMediaCard]]: how to use MMC/SD cards on Linux with your Armadeus board

<strong> TO BE REMOVED FROM THIS PAGE:</strong>
* [[FrameBuffer]]: how to configure and use the framebuffer for new LCDs
* [[BackLight| How to control the backlight of you graphical LCD (if it supports it)]]
* [[GPIO Driver]]: how to configure the GPIO driver
* [[Boa]]: How install and configure the boa Web server on your board
* [[USB Gadget]]: how to configure your Armadeus board to use it as a USB device (aka Gadget in Linux language)
* [[DAC|Digital to Analog Convertion]]: how to configure and use the DAC on your board
* [[ADC max1027|Analog to Digital Converter]]: how to install and use the on board ADC (max1027)
* [[PWM]]: how to use the i.MX integrated PWM
* [[RTC]]: how to use an external Real Time Clock (Maxim DS1374)
* [[Watchdog]]: how to configure and use the i.MX integrated Watchdog
* [[TV Output]]: How to use the SVideo output of the APF9328DevFull
* [[USB Host]]: How to use the ISP176x USB Host controller of the APF9328DevFull
* [[TSC2102 Linux driver| TSC2102 Linux driver details ]]: How to configure and use the touchscreen controller
* [[Adeos]]: How to install Adeos on your board

==Advanced==
* [[BootLoader]]: (U-Boot useful tips)
* [[BootStrap]]: Install U-Boot from scratch or recover your U-Boot if it was corrupted

[[Image:FrenchFlag.png]][[Configuration| Cette page en Français]]

Setup

2008-06-04T18:46:48Z

YoannC: Added the supply voltage for the DevFull

On this page, you will find all the usefull informations you need to configure your Armadeus board for optimum usage.

==First StartUp==
Just got your Armadeus board and want to start playing with it ? Follow these quick steps to setup your environment accordingly:
# Connect your APF to your development board (custom or DevLight/DevFull) ( your system will be hereafter refered to as "the Target") --->> [[Image:Apf_on_devlight.png|40px]]
# Connect your PC (= "the Host") to your board with a [http://en.wikipedia.org/wiki/Null_modem null-modem RS232 cable]
# Connect the power supply on your development board ('''+5Vdc on a Devlight, +7Vdc to 24Vdc on a DevFull. + is in the middle of the connector, - on the side''')
# [[Communicate | Establish the communication between your Host and your APF]]
# Verify your system is booting by starting Linux: In U-Boot console, type "boot". Several informations will be displayed on your terminal like on this [[Linux start screenshot | screenshot ]]
# If Linux has successfully started, your hardware is operationnal. You can then proceed with the toolchain installation. [[Setup#Basics | See Basics below]].

==Basics==
* [[Toolchain]]: How to install the development environment for the Armadeus boards
* [[Communicate]]: How to communicate with your board from the Host
* [[Target Software Installation]]: How to install U-Boot, Linux and your Rootfs images on your board

==Intermediate==
* [[Network Configuration]]: how to configure Host and Target network (NFS, TFTP)
* [[Serial Transfer]]: how to transfer files between your Host and your Armadeus board with the RS232 link (if you don't have Ethernet)
* [[MultiMediaCard]]: how to use MMC/SD cards on Linux with your Armadeus board

<strong> TO BE REMOVED FROM THIS PAGE:</strong>
* [[FrameBuffer]]: how to configure and use the framebuffer for new LCDs
* [[BackLight| How to control the backlight of you graphical LCD (if it supports it)]]
* [[GPIO Driver]]: how to configure the GPIO driver
* [[Boa]]: How install and configure the boa Web server on your board
* [[USB Gadget]]: how to configure your Armadeus board to use it as a USB device (aka Gadget in Linux language)
* [[DAC|Digital to Analog Convertion]]: how to configure and use the DAC on your board
* [[ADC max1027|Analog to Digital Converter]]: how to install and use the on board ADC (max1027)
* [[PWM]]: how to use the i.MX integrated PWM
* [[RTC]]: how to use an external Real Time Clock (Maxim DS1374)
* [[Watchdog]]: how to configure and use the i.MX integrated Watchdog
* [[TV Output]]: How to use the SVideo output of the APF9328DevFull
* [[USB Host]]: How to use the ISP176x USB Host controller of the APF9328DevFull
* [[TSC2102 Linux driver| TSC2102 Linux driver details ]]: How to configure and use the touchscreen controller
* [[Adeos]]: How to install Adeos on your board

==Advanced==
* [[BootLoader]]: (U-Boot useful tips)
* [[BootStrap]]: Install U-Boot from scratch or recover your U-Boot if it was corrupted

[[Image:FrenchFlag.png]][[Configuration| Cette page en Français]]

User:YoannC

2008-05-24T22:19:31Z

YoannC:

Bonjour à tous,

Je m'appelle Yoann CONGAL, J'ai 22 ans. Je suis élève à l'INSA de Rennes en 1ere année de cycle ingénieur au département EII (Électronique et informatique industrielle).

J'ai découvert Linux il y a un an pour mon ordinateur de bureau et maintenant, j'espère voir ce que ça peut donner si on l'embarque.

J'ai quelques expériences en électronique/programmation microcontrôleurs :
(projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique les 3 dernières années : Programmation sur 89C51, AVR et bus CAN)

J'ai d'ailleurs proposé à mon club (Robotnik de l'Insa de Rennes) d'embarquer une carte Armadeus dans le robot de l'année prochaine. Ils ont répondu "Ok on est d'accord si on a une démo en novembre" Il va donc falloir que je m'y mette rapidement :)

J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté. :)

Vous pourrez aussi me croiser sous le pseudo Alpheb

Members

2008-05-22T21:24:49Z

YoannC: /* Google Map */

==Google Map==

<googlemap lat="47" lon="6" width=640 height=480 zoom=4>
47.270377, 6.025314, [[User:JulienB]] Besancon
47.752598,7.301788, ARMadeus Systems
47.760791, 7.339897, [[User:Salocin68]] Mulhouse
47.734392,7.316975, [[User:FabienM]] Mulhouse
46.550833, 6.632309, [[User:Jorasse]] Lausanne
47.681108, 7.390366, [[User:Carbure]] Helfranzkirch
47.436448, 8.429947, [[User:SonZerro]] Baden
44.653992, 6.176672, [[User:JulienN]] Chabottes
48.568077, 7.912888, [[User:KroMignon]] Legelshurst
42.734405, 2.894211, ELIAUS Perpignan
47.653363, 6.862335, UTBM Belfort
48.879619, 2.351074, Paris - 20 membres
-21.115141, 55.536384, La Réunion - 1 member
14.551684, -60.912323, La Martinique - 1 member

47.399744, 8.53775, Zurich - 1 member
46.810282, 7.151241, Fribourg
47.574904, 7.580566, Basel

53.371859, -6.2677, Dublin - 1 member
50.637704, 5.608521, Liège - 1 member
50.67, 3.48, Velaines - 1 member
48.199964, 11.57959, Munich - 1 member
48.109588,-1.678752, Rennes - 1 member
</googlemap>
<br>
<br>
<br>

==!!! Everything above this line is obsolete and will be removed soon !!!==

<div style="position: relative">[[Image:France.jpg]]

<div style="position: absolute; left: 350px; top: 250px">
{| style="background:transparent"
|-
| Besançon(3)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 350px; top: 320px">
{| style="background:transparent"
|-
| Lyon(1)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 390px; top: 340px">
{| style="background:transparent"
|-
| Grenoble(1)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 350px; top: 360px">
{| style="background:transparent"
|-
| Valence(1)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 310px; top: 220px">
{| style="background:transparent"
|-
| Dijon(1)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 420px; top: 180px">
{| style="background:transparent"
|-
| Mulhouse(3)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 400px; top: 210px">
{| style="background:transparent"
|-
| Montbéliard/Belfort(2)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 460px; top: 120px">
{| style="background:transparent"
|-
| Strasbourg(3)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 400px; top: 100px">
{| style="background:transparent"
|-
| Metz(1)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 400px; top: 145px">
{| style="background:transparent"
|-
| Charmes(1)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 255px; top: 5px">
{| style="background:transparent"
|-
| Lille(1)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 250px; top: 70px">
{| style="background:transparent"
|-
| Amiens(1)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 250px; top: 150px">
{| style="background:transparent"
|-
| Paris(20)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 300px; top: 120px">
{| style="background:transparent"
|-
| Soisson(1)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 335px; top: 132px">
{| style="background:transparent"
|-
| Reims(1)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 150px; top: 190px">
{| style="background:transparent"
|-
| Angers(1)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 100px; top: 210px">
{| style="background:transparent"
|-
| Nantes(1)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 180px; top: 170px">
{| style="background:transparent"
|-
| Le Mans(1)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 80px; top: 150px">
{| style="background:transparent"
|-
| Rennes(2)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 250px; top: 480px">
{| style="background:transparent"
|-
| Perpignan(1)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 350px; top: 450px">
{| style="background:transparent"
|-
| Aix/Marseille(1)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 200px; top: 400px">
{| style="background:transparent"
|-
| Toulouse(2)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 200px; top: 350px">
{| style="background:transparent"
|-
| Périgueux(1)
|}
</div>
</div>

[[Category:Association]]

Members

2008-05-22T21:03:07Z

YoannC: /* !!! Everything above this line is obsolete and will be removed soon !!! */

==Google Map==

<googlemap lat="47" lon="6" width=640 height=480 zoom=4>
47.270377, 6.025314, [[User:JulienB]] Besancon
47.752598,7.301788, ARMadeus Systems
47.760791, 7.339897, [[User:Salocin68]] Mulhouse
47.734392,7.316975, [[User:FabienM]] Mulhouse
46.550833, 6.632309, [[User:Jorasse]] Lausanne
47.681108, 7.390366, [[User:Carbure]] Helfranzkirch
47.436448, 8.429947, [[User:SonZerro]] Baden
44.653992, 6.176672, [[User:JulienN]] Chabottes
48.568077, 7.912888, [[User:KroMignon]] Legelshurst
42.734405, 2.894211, ELIAUS Perpignan
47.653363, 6.862335, UTBM Belfort
48.879619, 2.351074, Paris - 20 membres
-21.115141, 55.536384, La Réunion - 1 member
14.551684, -60.912323, La Martinique - 1 member

47.399744, 8.53775, Zurich - 1 member
46.810282, 7.151241, Fribourg
47.574904, 7.580566, Basel

53.371859, -6.2677, Dublin - 1 member
50.637704, 5.608521, Liège - 1 member
50.67, 3.48, Velaines - 1 member
48.199964, 11.57959, Munich - 1 member
</googlemap>
<br>
<br>
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==!!! Everything above this line is obsolete and will be removed soon !!!==

<div style="position: relative">[[Image:France.jpg]]

<div style="position: absolute; left: 350px; top: 250px">
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|-
| Besançon(3)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 350px; top: 320px">
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| Lyon(1)
|}
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<div style="position: absolute; left: 390px; top: 340px">
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| Grenoble(1)
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|}
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<div style="position: absolute; left: 310px; top: 220px">
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|-
| Dijon(1)
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|-
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|-
| Montbéliard/Belfort(2)
|}
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<div style="position: absolute; left: 460px; top: 120px">
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|-
| Strasbourg(3)
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<div style="position: absolute; left: 400px; top: 100px">
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|-
| Metz(1)
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</div>
<div style="position: absolute; left: 400px; top: 145px">
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|-
| Charmes(1)
|}
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<div style="position: absolute; left: 255px; top: 5px">
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|-
| Lille(1)
|}
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<div style="position: absolute; left: 250px; top: 70px">
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|-
| Amiens(1)
|}
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| Paris(20)
|}
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<div style="position: absolute; left: 300px; top: 120px">
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|-
| Soisson(1)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 335px; top: 132px">
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|-
| Reims(1)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 150px; top: 190px">
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|-
| Angers(1)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 100px; top: 210px">
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|-
| Nantes(1)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 180px; top: 170px">
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|-
| Le Mans(1)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 80px; top: 150px">
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|-
| Rennes(2)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 250px; top: 480px">
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|-
| Perpignan(1)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 350px; top: 450px">
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|-
| Aix/Marseille(1)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 200px; top: 400px">
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| Toulouse(2)
|}
</div>
<div style="position: absolute; left: 200px; top: 350px">
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|-
| Périgueux(1)
|}
</div>
</div>

[[Category:Association]]

User:YoannC

2008-05-22T20:43:23Z

YoannC:

User:YoannC

2008-05-22T20:42:58Z

YoannC:

''Copier/coller de maon mail de présentation''
<blockquote>
Bonjour à tous,

Je m'appelle Yoann CONGAL, J'ai 22 ans. Je suis élève à l'INSA de Rennes en 1ere année de cycle ingénieur au département EII (Électronique et informatique industrielle).

J'ai découvert Linux il y a un an pour mon ordinateur de bureau et maintenant, j'espère voir ce que ça peut donner si on l'embarque.

J'ai quelques expériences en électronique/programmation microcontrôleurs :
(projets scolaires IUT GEII, Participation à la coupe de France de robotique les 3 dernières années : Programmation sur 89C51, AVR et bus CAN)

J'ai d'ailleurs proposé à mon club (Robotnik de l'Insa de Rennes) d'embarquer une carte Armadeus dans le robot de l'année prochaine. Ils ont répondu "Ok on est d'accord si on a une démo en novembre" Il va donc falloir que je m'y mette rapidement :)

J'espère pouvoir apporter des choses utiles à la communauté. :)
</blockquote>

User:YoannC

2008-05-22T20:40:50Z

YoannC: New page: Bonjour à tous, Je m'appelle Yoann CONGAL, J'ai 22 ans. Je suis élève à l'INSA de Rennes en 1ere année de cycle ingénieur au département EII (Électronique et informatique industri...

MemberList

2008-05-22T20:39:38Z

YoannC:

==Here is the list of the (active) members and their skills==

This list is maintained by the users themself.

*0: Novice
*1: Notions. At least one successfull experiment
*2: Confirmed
<br>

{| border="1" cellpadding="5" cellspacing="0" summary="Signal connections"
|- style="background:#efefef;"
! '''Name / IRC Nickname''' || '''Linux Apps'''|| '''Linux Drivers'''|| '''FPGA''' || '''Board Design''' || '''Projet/Domain'''
|----------------
|[[User:Salocin68|Nicolas Colombain / Salocin]] || 1 || 1 || 1 || 2 || domotics
|----------------
|[[User:JulienB|Julien Boibessot / Artemys]] || 2 || 2 || 0 || 1 || multimedia
|----------------
|[[User:JeanBaptisteM|Jean-Baptiste Mayer / JiBee]] || 2 || 1 || 1 || 1 || robotics
|----------------
|[[User:NicolasA|Nicolas Aguirre]] || 2 || 0 || 1 || 1 || multimedia
|----------------
|[[User:BenoitC|Benoît Canet]] || 2 || 0 || 0 || 0 || multimedia
|----------------
|[[User:SonZerro|Sonzerro]] || 0 || 0 || 1 || 2 || domotics
|----------------
|[[User:HenriG|Henri Geist]] || 1 || 1 || 0 || 1 || robotics
|----------------
|[[User:BorredonB|Bernard Borredon]] || 2 || 1 || 0 || 1 || domotics
|----------------
|[[User:ThomasB|Thomas Bores]] || 2 || 0 || 0 || 1 || Entertainment
|----------------
|[[User:FabriceM|Fabrice Mousset / KroMignon]] || 1 || 1 || 2 || 1 || Domotics & multimedia
|----------------
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